Stefano LazurNel nostro laboratorio di Robotica (Sistemi Automatici) possediamo da qualche anno a questa parte un NAO.
Ma cosa è esattamente questo Nao?
NAO è un robot umanoide, ovvero con sembianze umane, programmabile, sviluppato dalla Aldebaran Robotics.
È un dispositivo dotato di riconoscimento vocale che gli consente di parlare e rispondere alle domande. Il robot può muoversi , tenere in mano, sollevare e trasportare oggetti ( di peso contenuto) e, grazie ai miglioramenti hardware e software di ultima generazione (NAO Next Gen), è anche in grado di rialzarsi quando cade.
Ma osserviamolo più dettagliatamente …
Robot Nao si muove grazie a 25 gradi di libertà, due videocamere che gli consentono di interagire con l’ambiente circostante, una unità inerziale che gli consente di sapere se è seduto o in piedi. Dispone inoltre di nove sensori tattili e di otto sensori di pressione per sentire se lo tocchiamo, quattro microfoni direzionali per ascoltare, sensori a ultrasuoni e infrarossi. Nao parla grazie al suo sintetizzatore vocale e speakers ad alta fedeltà.
Possiede due i processori: uno Intel ATOM 1,6GHz, posizionato nella testa e il secondo nel torso. L’automa coordina il lavoro di questi componenti hardware, che gli consentono di interpretare i segnali provenienti dall’esterno.
La batteria gli permette di avere un’ora e mezza di autonomia circa, ovviamente dipende dal tipo di utilizzo.
Il Robot Nao si connette tramite Ethernet, Wi-fi e USB a cui si aggiungono i ricetrasmettitori ad infrarossi posizionati negli occhi.