È TorNAO
Nel nostro laboratorio di sistemi automatici possediamo da qualche anno a questa parte un NAO
Ma cosa è esattamente questo Nao?
NAO è un robot umanoide (ossia con sembianze umane), programmabile, sviluppato dalla Aldebaran Robotics.
NAO è dispositivo dotato di riconoscimento vocale che gli consente di parlare e rispondere alle domande. Il robot può muoversi, tenere in mano, sollevare e trasportare oggetti (di peso contenuto) e, grazie ai miglioramenti hardware e software di ultima generazione (NAO Next Gen), è anche in grado di rialzarsi quando cade. Ma vediamolo meglio nel dettaglio …
Robot Nao si muove grazie a 25 gradi (ovvero tutti i diversi tipi di movimenti che può fare) di libertà e due videocamere che gli consentono di interagire con l’ambiente circostante, una unità inerziale che gli consente di sapere se è seduto o in piedi.
Dispone inoltre di nove sensori tattili e di otto sensori di pressione per sentire se lo tocchiamo, quattro microfoni direzionali per ascoltare, sensori a ultrasuoni e infrarossi.
Nao parla grazie al suo sintetizzatore vocale e speakers ad alta fedeltà.
Possiede due i processori: uno Intel ATOM 1,6ghz, posizionato nella testa, il secondo nel torso. NAO coordina il lavoro di questi componenti hardware consentendogli di interpretare i segnali provenienti dall’esterno.
La batteria gli consente di avere un’ora e mezza di autonomia, durata questa che dipende tuttavia dal tipo di utilizzo.
Il Robot Nao si connette tramite Ethernet, Wi-fi e USB a cui si aggiungono i ricetrasmettitori ad infrarossi posizionati negli occhi.
